La Squad est née

Fusion de la Team STAB et de l'équipe A.I. Robot, création de la Robot Super Heros Squad !!

Nous avons enfin réussis à fusionner les deux équipes de Grenoble. Nous sommes maintenant plus nombreux et plus puissant. Chacun a son terrain de jeu et donc nous avançons beaucoup plus vite à 8.

Bref avec notre nouvelle équipe, on va vous TERRASSER !! 

  (Ouais sur la photos on est neuf mais c'est parce que y'a notre prof référant M.Vignon qui a absolument voulu être sur la photos.)

Vous pourrez suivre l'évolution de la Squad sur notre nouveau Blog.

Le changement, c'est maintenant !

  ---> LIEN DU NOUVEAU BLOG DE LA SQUAD <---

BIM BADABIM BIM BADABOUM !

Tic, tic, tic, tic.. BOOOOOOUM !

STAB IS DEAD

ROBOT SUPER HEROS SQUAD IS BORN

Nous étions pourtant prêt pour l'affrontement de l'audit 2, mais nous avons tenu tête que quelques minutes contre nos professeurs surentrainés. Pièces trop couteuses, MIP/MAP incorrecte, usinage impossible..

 Suite au carnage total, nos deux profs référents ont choisis de réunir les deux équipes de GMP (L'autre groupe était au même stade que nous, mais avec un mécanisme différent)

Nous sommes donc maintenant un groupe de 8 personnes. On a organisé un petit vote pour choisir le Robot à continuer. 
Et c'est finalement le notre qui participera à la course. On a décidé de reprendre le Robot STAB pour la suite du projet.

Il faut donc maintenant qu'on retravaille le robot pour le rendre réalisable en production.

On a du pain sur la planche !

We were ready for confrontation of audit 2, but we stood up a few minutes against our teachers overtrained. Parts too expensive, MIP / MAP incorrect machining impossible ..

  Following the carnage together, our two teachers referents have chosen to combine the two teams (The other group was at the same stage as us, but with a different mechanism) 

We are now a group of 8 people. We organized a small vote to choose the robot to continue. 

And it is finally ours who will participate in the race. We decided to take the robot STAB for the end of the project. 

Therefore now we reworked the robot to make it feasible for production.
We've got work to do !!

A la manière de Pistorius

Vous avez vue, vous avez vue. Le cafard est l'une des principales sources d'inspiration des ingénieurs du Biomimetic ! Un cafard, un scarabée, c'est à peu près pareil.. Une tête, 6 pattes, une carapace et c'est partie. On est donc pas loin du "mécanisme parfait"

Celui ci qui a été réalisé par les ingénieurs du Biomimetic Millisystems Lab de l'université de Berkley. Il se nome le VELOCIROACH, il file à une vitesse de 9.72 Km/h pour une taille ridicule de 10cm !! Proportionnellement, cela équivaut à 160km/h pour un humain ! 

Ce mécanisme à une botte secret, les pattes sont montés sur des ressorts et donc "rebondisse" à la Oscar PISTORIUS. Il peut ainsi affronter tous les terrains. C'est le nouveau modèle de robot 4x4, il pourrai même servir à la recherche en terrain hostile ou lors d'un séisme !!

Si on reprend cette idée, vous allez tous mourir !! 

Source : Le point n°2105, Gwendoline Dos Santos

C'est les soldes sur les fringues scarabées !

On est à la mi-janvier, ce qui veut dire que les SOLDES ont déjà commencé !

On est donc tous partis avec notre petit robot lui faire essayer quelques fringues ! C'est qu'il fait pas chaud à Grenoble hein !! Mais qu'est ce qu'il est difficile, il a rien voulu acheter, quel tête de mule je vous jure ! 

On doit nous-même lui tricoter son pull, sinon Monsieur ne veut pas s'habiller.

C'est donc parti pour la réalisation de la coque de notre superbe Scarobot !

On a voulu se venger en l'habillant d'une façon rigolote genre Cartoon et dessin animé manga ! 

On va s'inspirer de notre enfance pour lui faire un corps tout beau tout propre.

Façon Pokémon ou Digimon.

 On a trouvé cette idée plutôt cool, en imitant les carapaces de Mario !

 Un Fan Art super bien réalisé, on va peut être s'inspirer des couleurs.

AUDIT N°2

 L'audit 2 approche à grand pas. Elle est juste après les vacances de Noël, il nous faut donc faire un récapitulatif de l'avancement du Projet.

Après l'audit 1, la partie conception a enfin pu commencer. Il faut savoir qu'en parallèle de la gestion de projet, nous avons commencé la recherche d'un animal à mimétiser. 

Notre choix c'est porté sur un scarabée « lucanus » qui est l'animal qui s'approche le plus de notre mécanisme. A partir de photos et de croquis trouvés sur internet, nous avons pu faire une approximation des dimensions d'un scarabée afin de réaliser un robot des plus ressemblant. Nous avons aussi identifier les éléments importants du squelette du scarabée. A ce moment, nous avons réellement commencé la recherche de solutions techniques. 

 

Tout d'abord, nous avons approfondi le schéma cinématique de notre mécanisme afin de trouver les meilleures solutions pour réaliser les liaisons. Nous avons mis au clair le schéma cinématique des pattes, et réalisé la liaison entre la perceuse et le bâti. 
En premier lieu, nous nous sommes penché sur les liaisons entre les pattes et le triangle (élément qui se translate et qui permet de mettre en mouvement les pattes), et entre les différents éléments constituant une patte. En effet, sur les photos du scarabée, nous avons remarqué qu'une patte est constituée de trois parties en liaison pivot. Pour la liaison entre les pattes et le triangle, nous avons réalisés la liaison pivot à l'aide d'un coussinet et d'un circlips.


En parallèle de ce travail, la visseuse fut achetée et on a pu l'étudier et la coter afin de réfléchir à la manière de la maintenir sur le bâti. Nous avons opté pour un mécanisme avec des bords qui se rabattent sur la visseuse à l'aide de clapets et de charnières. Pour la mise en mouvement du robot, nous avons décidé de relier la visseuse aux axes des pattes grâce à l'embout fourni le jour du concours. 

De plus, sachant que notre scarabée a des cornes, nous avons réalisé le système permettant de les actionner. Il est formé d'un système de pièces en liaison pivot (un peu comme une paire de ciseaux), le tout couplé à une barre qui serait en liaison glissière et qui permettrait l'ouverture et la fermeture des pinces. Cette barre serait reliée aux axes des pattes afin d'être synchronisé avec la marche du robot.

Avant de passer à la conception sous Créo, nous sommes passés à toute la partie dimensionnement et dessin sur papier de tous les éléments constituant nos liaisons. Ils nous a d'abord fallu réfléchir entièrement à la manière dont nous allions réaliser les liaisons. Nous avons réfléchi, par exemple, aux types de roulements qu'on allait prendre, aux arrêts axiaux des différents roulements.
Ensuite, il nous a fallu dessiner chaque élément constituant chaque liaison, faire un plan d'ensemble de ces liaisons. Pour finir, ils nous a fallu dimensionner ces éléments, définir les ajustements les mieux adaptés à nos liaisons, les jeux entre les pièces.

Tout ce travail nous a permis de passer à la partie conception sous Créo !!! Nous avons d'abord réaliser grossièrement les pièces afin de donner une première idée du robot. Après avoir vérifier le bon fonctionnement du robot, nous nous sommes consacrés à la réalisation de chaque pièce et l'assemblage des différents éléments.

Le résultat final est juste magnifique, notre robot commence vraiment a ressembler a quelque chose. Il y a encore que la partie "squelette", mais le projet avance a grand pas !!

Breaking News !

Tchac Tchac Dzouig Tchac #Bruit de machine

Aujourd'hui, 8 Décembre 2012 (Plus que 13 jours avant la fin du monde)

Projet Robot Marcheur

  Team STAB

Aujourd'hui, on m'a demandé d'écrire un rapport sur l'ambiance de la Team. Alors en bon reporter que je suis, je me suis mis dans la peau d'un journaliste et je me suis lancé.

On commence par qui ? Moi ça m'est égal, vous savez. Je vous récapitule vite fais les membres de l'équipe. 

Si vous vous rappelez bien, il y a Thibaud, notre grand chef (HUG GRAND FAUCON), toujours à vouloir diriger celui-là. Mais n’empêche, heureusement qu'il est là pour bien organiser le boulot. Impossible de travailler sérieusement avec un type qui se casse la tête sur des mots croisés (Oui, c'est bien moi) et l'autre qui est 24h/24 aux toilettes (Lui c'est B*****). 

D’ailleurs monsieur Benoit, le TOEFL, ça en est ou ? (Et la Fille Du Bus par la même occasion, ça avance ?) Parce que nous on en à marre que tu fasses sauter des séances de Projet, on va finir par être en retard à cause de toi !

Je vais vous parler d'Augustin maintenant, le dingo de Créo. Je l'appelle comme ça, car il est toujours fourré dessus. C'est carrément OUF ! Il veut tout faire par ordinateur. Mais bon on va pas s'en plaindre, parce que si on avait une équipe composée de 4 Sylvain (SSSS, ça fait un 4S, on révolutionne la Gestion de Prod'), bah le projet avancerait pas beaucoup sur Créo.

Sylvain sur Créo, oulala vous êtes sur ? Lui demander de faire une pièce c'est un peu comme demander à un escargot de faire un 100m. Vous en avez pour la journée. C'est une vrai bille sur ordinateur (Juste sur Créo bien sur, parce qu'en jeu vidéo il vous défonce !)

Bref, c’était le résumé de l'équipe, vous pouvez voir qu'il y a une bonne ambiance, sinon je ne pourrais pas balancer comme ça sur tout le monde, je serais déjà mort sinon je crois.

Sur ce, à la prochaine pour de nouvelles aventures !

#STAB

Attaque coup d'corne !

Pour rendre encore plus réel notre robot, nous avons décidé de fabriquer un système capable d’imiter au mieux les cornes du scarabée Lucanus. 
A l’aide de vidéos et d’images trouvées sur internet, nous avons étudié la forme de celles-ci et ainsi pu créer une première esquisse. 
Voici une vidéo vous montrant notre système composé d’une simple glissière et d’une liaison pivot mettant en mouvement les deux imposantes cornes de notre scarabée.

To further our real robot, we decided to build a system that more closely mimic the horns beetle Lucanus. Using video and image found on internet, we have studied the shape of it and able to create a first draft.

Here is a video showing you our system consists of a single slide and a pivot by moving the two large horns of our beetle.

La marche de notre Scarobot

C'est fait ! La démarche de notre robot choisie, nous avons pu nous attaquer à la création de différentes maquettes puis de commencer grossièrement notre robot sous Créo. 

Voici une petite vidéo vous montrant la base de la marche de notre scarabée. Partant du mouvement de rotation de la visseuse, une liaison "Bielle Manivelle" nous permet de changer ce mouvement en translation puis en marche. 

Nous avons une base solide pour la démarche de notre robot. 

Il faut maintenant corriger quelques erreurs et réfléchir sur d'éventuelles modifications pour un gain de vitesse comme l’installation de booster ou quelques bloc de Nitro dissimulé sous le bâti. Plus qu'a croiser les doigts pour que notre Robot passe le contrôle technique !

Merci Monsieur GANTT

Notre premiere Audit passée, notre cahier des charges validé par nos enseignants, nous pouvons entamer pleinement notre projet de robot. 

Voici donc notre diagramme GANTT, un extrait de notre partie gestion de projet.
 On peut suivre ici notre planning de travail pour l'ensemble de notre partie conception et communication.

Nous avons découpé notre réalisation de robot en 26 tâches, pour ensuite répartir à l'ensemble de l'équipe le nombre d'heures de travail nécessaire à chaque étude.

GANTT total du projet

 

Une brute de scarabée !

Vous avez dit robot ? 

Après de nombreuses recherches, différents schémas cinématiques, des dizaines de mines de crayons utilisées, nous avons réussi à mettre au point un mécanisme de base pour le déplacement de notre robot !

Mixant la marche d'une araignée et d'un scarabée, nous avons réalisé un premier schéma réunissant toutes nos idées. Description plus précise au fur et à mesure que notre projet avancera.

(ESPIONNAGE INDUSTRIEL SÉVÈREMENT PUNI !) 



NEWS : Nous sommes partis sur une marche imitant celle d'un scarabée suite à la validation de notre mécanisme transformant le mouvement de rotation de la visseuse en déplacement pour notre animal.