La marche de notre Scarobot

C'est fait ! La démarche de notre robot choisie, nous avons pu nous attaquer à la création de différentes maquettes puis de commencer grossièrement notre robot sous Créo. 

Voici une petite vidéo vous montrant la base de la marche de notre scarabée. Partant du mouvement de rotation de la visseuse, une liaison "Bielle Manivelle" nous permet de changer ce mouvement en translation puis en marche. 

Nous avons une base solide pour la démarche de notre robot. 

Il faut maintenant corriger quelques erreurs et réfléchir sur d'éventuelles modifications pour un gain de vitesse comme l’installation de booster ou quelques bloc de Nitro dissimulé sous le bâti. Plus qu'a croiser les doigts pour que notre Robot passe le contrôle technique !