Attaque coup d'corne !

Pour rendre encore plus réel notre robot, nous avons décidé de fabriquer un système capable d’imiter au mieux les cornes du scarabée Lucanus. 
A l’aide de vidéos et d’images trouvées sur internet, nous avons étudié la forme de celles-ci et ainsi pu créer une première esquisse. 
Voici une vidéo vous montrant notre système composé d’une simple glissière et d’une liaison pivot mettant en mouvement les deux imposantes cornes de notre scarabée.

To further our real robot, we decided to build a system that more closely mimic the horns beetle Lucanus. Using video and image found on internet, we have studied the shape of it and able to create a first draft.

Here is a video showing you our system consists of a single slide and a pivot by moving the two large horns of our beetle.

La marche de notre Scarobot

C'est fait ! La démarche de notre robot choisie, nous avons pu nous attaquer à la création de différentes maquettes puis de commencer grossièrement notre robot sous Créo. 

Voici une petite vidéo vous montrant la base de la marche de notre scarabée. Partant du mouvement de rotation de la visseuse, une liaison "Bielle Manivelle" nous permet de changer ce mouvement en translation puis en marche. 

Nous avons une base solide pour la démarche de notre robot. 

Il faut maintenant corriger quelques erreurs et réfléchir sur d'éventuelles modifications pour un gain de vitesse comme l’installation de booster ou quelques bloc de Nitro dissimulé sous le bâti. Plus qu'a croiser les doigts pour que notre Robot passe le contrôle technique !

Merci Monsieur GANTT

Notre premiere Audit passée, notre cahier des charges validé par nos enseignants, nous pouvons entamer pleinement notre projet de robot. 

Voici donc notre diagramme GANTT, un extrait de notre partie gestion de projet.
 On peut suivre ici notre planning de travail pour l'ensemble de notre partie conception et communication.

Nous avons découpé notre réalisation de robot en 26 tâches, pour ensuite répartir à l'ensemble de l'équipe le nombre d'heures de travail nécessaire à chaque étude.

GANTT total du projet

 

Une brute de scarabée !

Vous avez dit robot ? 

Après de nombreuses recherches, différents schémas cinématiques, des dizaines de mines de crayons utilisées, nous avons réussi à mettre au point un mécanisme de base pour le déplacement de notre robot !

Mixant la marche d'une araignée et d'un scarabée, nous avons réalisé un premier schéma réunissant toutes nos idées. Description plus précise au fur et à mesure que notre projet avancera.

(ESPIONNAGE INDUSTRIEL SÉVÈREMENT PUNI !) 



NEWS : Nous sommes partis sur une marche imitant celle d'un scarabée suite à la validation de notre mécanisme transformant le mouvement de rotation de la visseuse en déplacement pour notre animal.

Nous, c'est la Team STAB

Et c'est parti, le projet Robot marcheur est lancé. Tout d'abord une petite présentation de la Team STAB.

Pour commencer, il y a le boss : THIBAUD

Il est chargé de superviser l’avancement du robot, gérer l’équipe et son bon fonctionnement ou encore effectuer le cadrage. 
Il peut aussi passer sa gueulante lorsqu’il y a du retard. Bref, il joue le rôle du patron !

Ensuite vient le baroudeur de l’équipe : BENOIT

Il est chargé de mission en documentation et communication. Son boulot, c’est de se renseigner sur les anciens concours « Robot marcheur »
 (Espionnage industriel) puis d’effectuer la communication entre les différentes personnes relatives au projet.

En troisième, on peut l’appeler le mécano : AUGUSTIN

Il est chargé de mission en conception (Wouah ça fait sérieux en fait !) La mécanique pour lui c’est un jeu d’enfant. 
Il dessine les schémas, regroupe toutes les idées de robot pour ensuite les réaliser sur CREO.

Et enfin, il y a l’artiste du groupe : SYLVAIN

Il est chargé de faire vivre le Blog, de publier l’avancement du projet.
Il travaille aussi sur le design du robot, la forme, les couleurs. Polyvalent, il peut aider les autres membres de l'équipe.

Ce qui nous donne une équipe constituée de 4 bonhommes.
Sylvain, Thibaud, Augustin et Benoit.
S + T + A + B = S.T.A.B.

 

Les grandes lignes du projet

Dans le cadre de notre 2ème année en G.M.P (Génie Mécanique et Productique) nous devons réaliser un robot. Notre projet sera de concevoir et fabriquer un robot marcheur autonome ayant une marche biomimétique. Le but ultime de notre projet va être de réussir à créer un robot pouvant se  déplacer sur une distance de 15m et dans un couloir d'1 mètre​ de large le plus rapidement possible. 

Grâce au blog qui nous servira de journal de bord, nous posterons diverses informations pour vous informer de notre avancement. 
Toute l'équipe STAB vous souhaite la bienvenue.  


As part of our second year GMP (Mechanical and Production Engineering) we must make a robot. Our project is to design and build autonomous walking robot with biomimetic walking. The ultimate goal of our project will be to successfully create a robot that can move a distance of 15m in a corridor one meter wide as quickly as possible.

Thanks to the blog that will serve as a diary, we will post various information to inform you of our progress.

Any team STAB Welcome.